Художник-нонконформист. Профессионального образования не получил, как живописец формировался самостоятельно, во многом под влиянием впечатлений от западного арт-авангарда, образцы которого демонстрировались в Москве во время VI Всемирного фестиваля молодежи и студентов. Его первой персональной экспозицией стала однодневная выставка, устроенная (совместно с Э.А. Штейнбергом) в Музее Ф.М. Достоевского в 1963 г., а выставка «Русский авангард в сегодняшней Москве» в Галерее Гмуржинска (Кёльн, 1970) – первой зарубежной выставкой. Начиная с 1968 г. работы Яковлева регулярно выставлялись по всему миру. В 1995 г. прошла его персональная выставка в ГТГ. В 1990-1991 гг. работы художника принимали участие в выставке «Другое искусство. Москва 1956-1976», организованной ГТГ и ГРМ. Работы художника находятся в коллекциях ГТГ (Москва), ГРМ (СПб), ГМИИ им. А.С. Пушкина (Москва), Российского Фонда культуры (Москва) и в частных коллекциях России, США.
